Вступили в силу новые стандарты в сфере робототехники

В РФ стандартизация автоматизированных технических систем и различных видов роботизированной техники будет проводиться по новым ГОСТам – 25 марта 2020 года были приняты 11 государственных стандартов системы ГОСТ Р 60.

Новые стандарты коснулись:

• характеристик рабочих возможностей устройств;
• методик испытательной проверки эксплуатации мобильной сервисной робототехники для определения возможности ее дальнейшей работы под действием различных чрезвычайных по сложности факторов;
• терминов и определений.

Стандарты разработаны с целью повышения способности роботизированной техники взаимодействовать и бесперебойно функционировать с другими устройствами или системами без каких-либо ограничений. Также нормы документов должны уменьшить расходы на:

• процессы проектирования и конструирования устройств;
• производство.

Это становится возможным благодаря новым особенностям стандартизации и приведению к единообразной системе процессов, параметров, интерфейсов.

ГОСТ Р 60.0.0.5-2019

Документом определены термины, касающиеся мобильных роботизированных устройств, функционирующих и совершающих передвижение по твердой поверхности. Работа таких приборов направлена на выполнение определенных функций на промышленном или сервисном предприятии. Стандарт также определяет термины, дающие характеристику подвижности, действию, способности к быстрому передвижению такой техники. 

Стоит выделить следующие термины и определения:

• автоматическая машина (мобильный робот), в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такой робот способен передвигаться под индивидуальным управлением. Он может представлять собой роботизированную систему, построенную из роботизированного манипулятора, установленного на мобильной платформе;
• стыковка – способ рабочего взаимодействия с устройством, главной станцией или базой для всех настроек для выполнения определенной команды;
• походка – ходьба, выполняемая методом передвижения ног по схеме циклического движения.

ГОСТ Р 60.6.2.1-2019 

Документ разработан с целью установки требований безопасности к электрическим роторным роботизированным газонокосилкам, функционирующих от аккумуляторного питания. Стандарт освещает возможные опасности, которые возникают вследствие нарушений правил эксплуатации роботов. Например, роботы газонокосилки должны иметь определенную конструкцию для обеспечения безопасности человека в процессе активации их работы – должны быть исключены следующие риски:

• опасность воспламенения;
• травмирование, включая электротравмы;
• отброс человека вращающимися режущими деталями.

ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 

Любое роботизированное устройство, облегчающее работу иного оборудования и имеющее пользу для человека (применение автоматизации технических средств на промышленном производстве является исключением), должно обладать рядом характеристик, обеспечивающих оптимальный рабочий процесс:

• продолжительный режим;
• параметры торможения;
• предельная скорость движения на спуске;
• движение через препятствие в виде выступа и др.

В связи с этим стандарт содержит указания на:

• правила и алгоритм проведения испытательных мероприятий, направленных на оценку каждого из параметров;
• характеристики производительности техники;
• цели и средства.

ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 

Документ распространяется на мобильных роботов, функционирующих от телеуправления и сопоставимых с человеком по массе и габаритам. Устанавливает:

• способы проведения испытаний:
• алгоритм проведения процедур, направленных на изучение характеристик робота;
• виды устройств и оборудования для испытаний;
• нормы количественного анализа способности таких роботов выполнять поисковые задачи и действия в системе запутанных путей.

Основная цель применения роботизированных приборов – обеспечение безопасности и повышение эффективности работы служащих спасательных организаций и служб по аварийным ситуациям.

Узнать подробнее о стандартизации робототехники вы можете у специалистов Центра.