Вступили в силу новые стандарты в сфере робототехники
17.04.2020

Вступили в силу новые стандарты в сфере робототехники

В РФ стандартизация автоматизированных технических систем и различных видов роботизированной техники будет проводиться по новым ГОСТам – 25 марта 2020 года были приняты 11 государственных стандартов системы ГОСТ Р 60.

Новые стандарты коснулись:

  • характеристик рабочих возможностей устройств;
  • методик испытательной проверки эксплуатации мобильной сервисной робототехники для определения возможности ее дальнейшей работы под действием различных чрезвычайных по сложности факторов;
  • терминов и определений.

Стандарты разработаны с целью повышения способности роботизированной техники взаимодействовать и бесперебойно функционировать с другими устройствами или системами без каких-либо ограничений. Также нормы документов должны уменьшить расходы на:

  • процессы проектирования и конструирования устройств;
  • производство.

Это становится возможным благодаря новым особенностям стандартизации и приведению к единообразной системе процессов, параметров, интерфейсов.

ГОСТ Р 60.0.0.5-2019

Документом определены термины, касающиеся мобильных роботизированных устройств, функционирующих и совершающих передвижение по твердой поверхности. Работа таких приборов направлена на выполнение определенных функций на промышленном или сервисном предприятии. Стандарт также определяет термины, дающие характеристику подвижности, действию, способности к быстрому передвижению такой техники. 

Стоит выделить следующие термины и определения:

  • автоматическая машина (мобильный робот), в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такой робот способен передвигаться под индивидуальным управлением. Он может представлять собой роботизированную систему, построенную из роботизированного манипулятора, установленного на мобильной платформе;
  • стыковка – способ рабочего взаимодействия с устройством, главной станцией или базой для всех настроек для выполнения определенной команды;
  • походка – ходьба, выполняемая методом передвижения ног по схеме циклического движения.

ГОСТ Р 60.6.2.1-2019 

Документ разработан с целью установки требований безопасности к электрическим роторным роботизированным газонокосилкам, функционирующих от аккумуляторного питания. Стандарт освещает возможные опасности, которые возникают вследствие нарушений правил эксплуатации роботов. Например, роботы газонокосилки должны иметь определенную конструкцию для обеспечения безопасности человека в процессе активации их работы – должны быть исключены следующие риски:

  • опасность воспламенения;
  • травмирование, включая электротравмы;
  • отброс человека вращающимися режущими деталями.

ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 

Любое роботизированное устройство, облегчающее работу иного оборудования и имеющее пользу для человека (применение автоматизации технических средств на промышленном производстве является исключением), должно обладать рядом характеристик, обеспечивающих оптимальный рабочий процесс:

  • продолжительный режим;
  • параметры торможения;
  • предельная скорость движения на спуске;
  • движение через препятствие в виде выступа и др.

В связи с этим стандарт содержит указания на:

  • правила и алгоритм проведения испытательных мероприятий, направленных на оценку каждого из параметров;
  • характеристики производительности техники;
  • цели и средства.

ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 

Документ распространяется на мобильных роботов, функционирующих от телеуправления и сопоставимых с человеком по массе и габаритам. Устанавливает:

  • способы проведения испытаний:
  • алгоритм проведения процедур, направленных на изучение характеристик робота;
  • виды устройств и оборудования для испытаний;
  • нормы количественного анализа способности таких роботов выполнять поисковые задачи и действия в системе запутанных путей.

Основная цель применения роботизированных приборов – обеспечение безопасности и повышение эффективности работы служащих спасательных организаций и служб по аварийным ситуациям.

Узнать подробнее о стандартизации робототехники вы можете у специалистов Центра.

С этой статьей также читают